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[发明专利]一种跟驰场景下插电式混合动力公交车能量管理控制方法-CN202211592396.4有效
发明人：孙群;刘玉杰;郭洪强;夏建伟;赵颖 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开一种跟驰场景下插电式混合动力公交车能量管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：P1：针对插电式混合动力公交车，提出了一种基于非线性模型预测控制的能量管理策略，包括预测模型。本发明涉及智能驾驶车辆自适应巡航性能优化控制领域，具体地讲，涉及一种跟驰场景下插电式混合动力公交车能量管理控制方法。本发明要解决的技术问题是提供一种跟驰场景下插电式混合动力公交车能量管理控制方法，该方法在保证插电式混合动力公交车在跟驰场景下的动力性和经济性的同时，进一步提高插电式混合动力公交车的燃油经济性。
一种场景下插电式混合动力公交车能量管理控制方法

[发明专利]液压混合动力城市公交车离合器辅助自动分离装置-CN200710038029.9无效
发明人：陈杰;刘国庆;陶琳;阎业翠 -专利权人：上海交大神舟汽车设计开发有限公司
申请日： 2007-03-13 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B60K6/12 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种液压混合动力城市公交车离合器辅助自动分离装置，保证液压混合动力城市公交车中发动机动力与液压动力独立工作，解决其相互干挠和互为阻力问题，使液压混合动力城市公交车有更好的节能效果和更好的操作平顺性
液压混合动力城市公交车离合器辅助自动分离装置

[实用新型]液压混合动力城市公交车离合器辅助自动分离装置-CN200720067814.2无效
发明人：陈杰;刘国庆;陶琳;阎业翠 -专利权人：上海交大神舟汽车设计开发有限公司
申请日： 2007-03-13 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种液压混合动力城市公交车离合器辅助自动分离装置，保证液压混合动力城市公交车中发动机动力与液压动力独立工作，解决其相互干挠和互为阻力问题，使液压混合动力城市公交车有更好的节能效果和更好的操作平顺性
液压混合动力城市公交车离合器辅助自动分离装置

[实用新型]气电混合动力公交车动力参数测试装置-CN201620206490.5有效
发明人：赵永杰;陈朝岗;郭衍虹;魏璞;张艳;王振成 -专利权人：赵永杰
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了应用于新型混合动力公交车的气电混合动力公交车动力参数测试装置，包括发动机、发电机、发电机控制器、离合器、离合器分泵、主电机、主电机控制器、储能器、储能器管理系统、电子风扇、动力转向控制器、转向器、混合动力综合仪表。它可以模拟气电混合动力公交车的工作状态，方便对混合动力公交车的动力参数进行检测，为混合动力公交车的调校提供数据依托。本测试装置可完全模拟混合动力车辆在工作时的工作状况，便于对车辆工作过程中各组件的工作参数进行实时监测，其可以模拟车辆的各种工作状态，方便工作人员对车辆参数的实时检测掌控。
混合动力公交车参数测试装置

[发明专利]液压混合动力公交车辅助动力转向装置-CN200710038027.X无效
发明人：陈杰;王平;刘国庆;阎业翠;陶琳 -专利权人：上海交大神舟汽车设计开发有限公司
申请日： 2007-03-13 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种液压混合动力公交车辅助动力转向装置，在发动机熄火、主动力转向泵停止工作时，辅助动力转向装置自动工作，确保公交车在发动机熄火时仍有转向动力，实现公交车的舒适驾驶和安全运行。
液压混合动力公交车辅助转向装置

[发明专利]一种混合动力公交车怠速停机策略-CN201710075697.2在审
发明人：张辉 -专利权人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力公交车怠速停机策略，在驾驶员松开油门踏板后根据公交车运营线路的工况信息及车辆行驶状态选择发动机怠速或停机，进一步提高混合动力公交车的节油效果，并减少其排放量。
混合动力公交车怠速停机车辆行驶状态工况信息节油效果油门踏板运营线路公交车排放量松开怠速停机发动机

[发明专利]一种获取插电式混合动力公交车线路交通信息的方法-CN201310018050.8有效
发明人：李亮;张亚辉;杨超;黄硕;宋誓利 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种获取插电式混合动力公交车线路交通信息的方法，属于插电式混合动力客车控制技术领域。本发明利用插电式混合动力客车上搭载的GPS装置、车载信息单元等设备，完成插电式混合动力公交车线路交通信息的获取，获取成本较低。由于固定城市公交线路某天某时段以及线路中各个路段的交通信息是具有统计规律的，通过记录车辆运行信息并更新近期历史交通信息，进一步统计分析近期历史交通信息，就可以获取该公交线路的交通信息规律，即各时段各路段的路况信息，为插电式混合动力公交车运行中控制策略的自适应调整提供可靠依据，实现插电式混合动力公交车的全局能量优化分配。
一种获取插电式混合动力公交车线路交通信息方法

[发明专利]一种混合动力公交车能量管理方法、设备和存储介质-CN202010084077.7有效
发明人：周健豪;薛四伍;顾诚;薛源;刘军;廖宇晖;张仁鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力公交车能量管理的方法和、设备和存储介质，其中方法包括：获取实验车辆在公交固定路线工况下影响能量管理的参数；基于影响能量管理的参数和观测量训练模型，获得训练后的深度强化学习代理；获取公交车实际行驶中影响所述能量管理的参数和观测量，基于实际行驶中影响能量管理的参数，以及训练后的深度强化学习代理，进行混合动力公交车固定路线工况下的能量管理。采用本发明的技术方案，可实现对混合动力公交车能量管理更有效的控制，减少能源消耗。
一种混合动力公交车能量管理方法设备存储介质

[发明专利]一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法-CN201510073124.7有效
发明人：宋春跃 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法，该方法首先根据出厂时设置的初始能量管理策略控制发动机和电动机的转矩分配，随着公交车在固定路线上的运行，获得初始策略对应的动作值函数后，可以从该动作值函数出发，通过公交车在道路上的往复运行，在线、自主地学习适合于公交车运行路况的能量管理策略；本发明充分利用混合动力公交车在同一路线上往复运行的特点，采用自学习的方法来获得适用于公交车运行路况的能量管理策略，具有能源分配合理
一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法

[实用新型]一种动力总成拆卸装置-CN201320258754.8有效
发明人：解国林;熊明月 -专利权人：重庆五洲龙新能源汽车有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B60K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力总成拆卸装置，用于混合动力公交车，包括承载板和设置在所述承载板的下方的滚轮。使用时，将承载板移动到混合动力公交车的车架后悬大梁内侧，然后将动力总成放置在承载板上，然后将动力总成进行移动，由于滚轮的存在，其移动非常方便快捷，从而实现了混合动力公交车的动力总成的便捷移动，这样，就可以很方便的对发动机或者电机进行维修，而且，还可以通过对动力总成的移动，让出足够的空间，方便更换离合器摩擦片。
一种动力总成拆卸装置

[发明专利]一种混合动力城市公交车控制方法-CN201310616549.9有效
发明人：连静;常静;高仁璟;李琳辉;周雅夫;郭烈;宗云鹏;黄海洋;郑宁安 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力城市公交车控制方法，包括以下步骤：离线优化和在线控制。本发明提出了控制策略切换的思想，建立了具有地域针对性、更加符合公交车实际行驶路线的行驶参考工况，并基于此工况进行离线全局优化，既可得到最优控制效果，又避免了动态规划计算量大而导致的不能用于在线实时控制的问题；当混合动力公交车实际运行时，在线识别实际运行工况及道路预测工况与所构建行驶参考工况的相似度，判别结果均为相似时调用存储在公交车主控制器的动态规划最优控制参数对混合动力城市公交车进行实时转矩分配，否则切换控制策略采用具有自适应性、可实现性强的模糊逻辑规则控制策略对公交车辆进行在线实时控制，从而提高了控制策略适应性。
一种混合动力城市公交车控制方法

[实用新型]液压混合动力公交车辅助动力转向装置-CN200720067812.3无效
发明人：陈杰;王平;刘国庆;阎业翠;陶琳 -专利权人：上海交大神舟汽车设计开发有限公司
申请日： 2007-03-13 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种液压混合动力公交车辅助动力转向装置，属运输工具领域，主要包括：主动力转向油泵单向阀11、辅助动力转向油泵单向阀13、辅助动力转向油泵驱动电机14、辅助动力转向油泵15等，其作用是在发动机熄火、主动力转向泵停止工作时，辅助动力转向装置自动工作，确保公交车在发动机熄火时仍有转向动力，实现公交车的舒适驾驶和安全运行。
液压混合动力公交车辅助转向装置

[发明专利]一种基于车辆规模类型的公交线路时刻表优化方法-CN202211290693.3在审
发明人：胡龙 -专利权人：南京行者易智能交通科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆规模类型的公交线路时刻表优化方法，主要包括以下步骤：步骤1，获取公交线路运行数据和客流数据，所述运行数据和客流数据包括公交线路和站点数据、车辆数据、站点的上下客数据，公交车的到站时间和停站时间；步骤2，建立不同车辆规模类型的优化模型：建立混合动力车辆优化模型，建立大型公交车优化模型，建立小型公交车的优化模型，步骤3计算每趟车的类型和班次间隔的最优解。通过分别建立混合动力客车、大型客车和小型客车三种不同的模型，有效的降低了公交车辆运营成本以及乘客出现等待时间。
一种基于车辆规模类型公交线路时刻表优化方法

[发明专利]一种混合动力公交车的能量分配方法-CN201610729269.2在审
发明人：张辉 -专利权人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力公交车的能量分配方法，通过实时监测前方固定长度路段区间内同一线路公交车数量信息，根据公交车数量信息的判断是否拥堵，并设定所述发动机和动力电源不同的能量分配方法，以达到拥堵路段与非拥堵路段均最优的节能减排的控制方法
一种混合动力公交车能量分配方法

[发明专利]混合动力公交车中储能装置的容量测算方法-CN201710940576.X有效
发明人：卢闻州;陈海英;刘言伟;许吉强 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力公交车中储能装置的容量测算方法，其包括：获取混合动力公交车在选定公交线路上往返一次或多次时的需求功率P_用，再得到平均需求功率P_用avg；确定所述混合动力公交车的短期储能装置的储能容量，包括：对需求功率P_用进行傅里叶变换，获得需求功率P_用与时间周期之间的关系模型，其中纵轴为需求功率数据P_用，横轴为时间周期值T＝1/f，f为频率，确定所述混合动力公交车的长期储能装置的储能容量，包括：计算n个供需失配功率P_Δi，P_Δi＝P
混合动力公交车中储能装置容量测算方法

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